VIGA-EDU 無人駕駛車是韋加公司面向人工智能相關專業中智能無人駕駛方向研發的教學級無人車教研訓一體式平臺。該平臺具有三大特點:
一、模塊化設計,兼容性強
該平臺采用模塊化設計,集全線控底盤、車規級控制器、感知 / 定位 / 規劃 /控制系統等功能模塊于一體,具備全線控能力和自動駕駛功能,兼容 ROS 軟件系統,兼容百度阿波羅車軟件系統,適用于智能無人駕駛的技術研究、專業教學、院校培訓及商業應用落地。
二、配套教學資源完備,適合智能駕駛專業研究入門
該平臺配套有自動駕駛實驗課程,附帶代碼講解,可滿足自動駕駛研究、教學、培訓相關需求,是智能自動駕駛技術研究與教學的入門級專業平臺。
三、具備故障預設功能,適合高職院校運維人員的培訓
該平臺依據智能駕駛無人車教研訓一體式教學理念設計,開發了故障設置功能,適用于職業院校及培訓機構進行智能無人駕駛汽車檢測與運維實訓教學、技能訓練和考核評價。
車規級控制器
根據自動駕駛汽車底盤控制需求,全新開發了具有自主知識產權的底盤控制VCU,采用高主頻 MCU 及大容量存儲器件,保證 VCU 具備高性能運算能力,確保底盤具備自動駕駛“小腦”功能;VCU 具備多路 CAN、RS485、USB 及 DIDO/AIAO等接口,具備強大擴展能力,適配不同底盤線控需求;開放接口協議,支持底盤動力學調教;采用車規級標準設計,確保運行可靠性和安全性。